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                          機器人工業應用系列

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                          工業機器人運維考核實訓平臺
                          工業機器人運維考核實訓平臺設備適用于技師學院、高職、本科院校等工業自動化、工業機器人、智能制造等專業的課程教學,平臺能夠進行PLC控制系統、工業觸摸屏編程、工業機器人電氣電路認知、機器人系統運維、機器人本體故障排查、機器人系統電路故障排查、機器人編程操作、機器人與PLC通訊、數字孿生開發等專業相關教學及研究。工業機器人本體(ABB、廣數、新松可選)。
                          產品聯系
                          • 產品概述
                          • 技術指標
                            1、設備鏈接邏輯:機器人、視覺相機、電腦、觸摸屏、PLC一同接入網線到交換機組成局域網通訊。
                            2、設備手動運行:通過觸摸屏上的操作可以進行輸送線、氣缸、翻轉機構、相機拍照等手動測試運行。
                            3、設備自動運行:機器人與PLC完成編程后
                            3.1 物料檢測分揀功能:在觸摸屏上點擊啟動,機器人開始取夾具手抓,隨后立式上料機構氣缸推出物料,輸送線啟動,物料經過視覺檢測區域傳感器自動感應后視覺相機自動拍照檢測,視覺檢測的結果反饋到機器人主機,通過信號判斷機器人吸取物料放到對應的料倉位置,以上內容重復工作達到全部物料完成檢測后機器人放回手抓,工序完成。
                            3.2 物件裝配功能:在觸摸屏上點擊啟動,機器人開始取夾具手抓,隨后夾取物料下蓋放到裝配倉位,隨后繼續夾取中間軸物料、上蓋物料依次放入下蓋完成裝配,隨后放回手抓,工序完成。
                            3.3 模擬焊接功能:在觸摸屏上點擊啟動,機器人開始取夾具手抓,隨后依次抓取工件倉模塊內的模型放到變位機模塊固定,更換手抓為焊槍,隨后開始進行工件的模擬焊接,焊接完成更換手抓后抓取工件回倉位,重復完成幾個工件的上述工作后,放回手抓,工序完成。
                            4、設備故障設置邏輯:全部設備需在手動狀態,教師在觸摸屏畫面中登陸賬號,在故障設置界面進行故障的設置,隨后注銷登陸,按下啟動按鈕學生可以進行排除故障,當確認好故障后可以在答題的按鈕操作盒撥動對應的故障開關,隨后在觸摸屏進行提交作業后完成工序。
                            5、數字孿生系統
                            以上述“工業機器人運維考核實訓平臺”設備為原型結合的3D建模,動作模擬,機器人離線編程,PLC調試等,在虛擬環境下進行與真實設備1:1的系統集成,并驗證機器人和PLC的程序與邏輯。
                            1、實訓臺:主框架使用50*50mm鋁型材搭建,側板與門板使用鐵板烤漆,臺面使用6-8mm厚鐵板表面表面拋光鍍鉻。
                            2、棋盤模塊:棋盤面為鋁制陽極噴沙,有12個方形刻線。
                            3、快換工具模塊:放置架共存放有4套工具,使用快換盤副盤與機器人主盤進行連接,配有夾手兩套、筆工具1套、吸盤工具1套。
                            4、示教器放置架:可供機器人示教器掛放。
                            5、故障設置及排除模塊:10寸觸摸屏,配置急停、電源、啟動、停止、蜂鳴器。右邊為故障設置盒,連接機器人故障斷點,可設置20個故障點。
                            6、電氣與總控:配置PLC,主機提供24點輸入,16點輸出,配置16入16出數字擴展IO模塊
                            7、變位夾臺模塊:使用步進電機驅動,可180度翻轉、帶氣缸夾緊裝置。
                            8、裝配模塊:放置有矩形盒子,和圓形工件等,模塊旋轉板使用鋁制陽極噴沙,裝配件使用塑料制作。
                            9、工件倉模塊:倉架使用鐵板烤漆,30鋁材支撐,共放置有5個工件種類,工件可放置或安裝在變位模塊上。
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