<form id="vr13r"></form>
<em id="vr13r"></em>

<form id="vr13r"><nobr id="vr13r"><th id="vr13r"></th></nobr></form>
<em id="vr13r"></em>
<noframes id="vr13r">
<noframes id="vr13r">

    <form id="vr13r"></form>
    <form id="vr13r"></form>

        <noframes id="vr13r">

          <sub id="vr13r"><listing id="vr13r"><menuitem id="vr13r"></menuitem></listing></sub><form id="vr13r"><th id="vr13r"><track id="vr13r"></track></th></form><form id="vr13r"></form>
          <em id="vr13r"></em>

              <noframes id="vr13r"><address id="vr13r"><nobr id="vr13r"></nobr></address>

                <address id="vr13r"><listing id="vr13r"><meter id="vr13r"></meter></listing></address>
                <sub id="vr13r"><listing id="vr13r"><nobr id="vr13r"></nobr></listing></sub>
                  <noframes id="vr13r">

                    <noframes id="vr13r">
                    <em id="vr13r"></em>

                        <noframes id="vr13r">

                          服務熱線

                          020-39262469

                          機器人實訓平臺系列

                          首頁 >> 產品中心 >> 機器人實訓平臺系列
                          工業機器人綜合實訓平臺
                                工業機器人綜合實訓平臺由井式料機構、模擬壓鑄機構、工件檢測區、多能機器人、搬運碼垛輸送線、工件存放區、TCP練習區、堆碼模塊、視覺工作模塊、實訓臺等機構組成。
                          產品聯系
                          • 產品概述
                          • 技術指標

                            該設備集成了工業機器人在行業中常見的基礎應用功能,包含模擬壓鑄、輸送線運輸、 搬運碼垛、復雜軌跡、視覺的功能,另外在控制系統中能夠掌握人機界面、PLC及機器人的三方通訊等,是一套集機電體化為一身的實訓設備。同時該設備能夠滿足廣州市機器人大賽高職組的功能。

                            1. 機器人壓鑄應用練習:由井式送料機構將方形工件存放在靜模上進行壓鑄演示,當動模合模時,靜模氣缸將工件頂入到動模內,模擬壓鑄完畢,動模移動到一定位置,當機器人取工件時,氣缸將動模內工件頂出2毫米,機器人把工件取出在檢查完好性后,放到指定的地方。

                            2. 機器人搬運與堆垛練習:由井式送料機構將方形的工件放到實訓平臺的兩條輸送帶上,由輸送帶將工件進行傳送,當工件到達輸送帶末端后,向機器人發出信號,機器人對工件進行搬運和堆垛。

                            3. 機器人TCP WOBJ軌跡練習:TCP WOBJ軌跡平臺上集中了多種不同的軌跡,學員可根據TCP軌跡實訓臺上的不同軌跡進行機器人編程練習。

                            一、 技術性能

                            1. 實訓裝置為模塊化開放式設計結構,不僅可作為獨立的系統單獨使用,也可以作為子系統與其它類似設備組合,構成自動化生產線系統,具有功能的可擴展性等優點;

                            2. 各種氣動元件、電氣元件以及機械運動執行機構的工作過程及運行狀態具有直觀性;

                            3. 實訓裝置具有手動和自動控制,通過手動控制可對裝置機械傳動機構、電機、限位保護開關、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進行檢測;

                            4. 輸入電壓:單相 AC 220V±10%  50HZ;

                            5. 工作環境:環境溫度范圍為-5℃+40℃,相對濕度<85%(25℃),海拔<4000m;

                            6. 裝置容量:<0.6kVA;

                            7. 氣源壓力:≥0.4Mpa;

                            8. 外形尺寸: 1800×1200×1400 MM

                                  二、 規格參數

                            IRB 120 規格參數

                            特性

                            集成信號源

                            手腕設10路信號

                            集成氣源

                            手腕設4路空氣

                            重復定位精度

                            0.01mm

                            安裝角度

                            任意角度

                            防護等級

                            IP30

                            性能

                            1kg拾料節拍

                            25 mm × 300 mm × 25 mm,0.58s

                            TCP最大速度

                            6.2 m/s

                            TCP最大加速度

                            28m/s2

                            加速時間

                            0.07s(01m/s)

                            電氣連接

                            電源電壓

                            200600 V,50/60 HZ

                            額定功率

                            3.0 kV˙A

                            功耗

                            0.25 kW

                            物理特性

                            機器人底座尺寸

                            180 mm × 180 mm

                            機器人高度

                            700mm

                            質量

                            25kg

                            運動

                            最大速度

                            運動工作范圍

                            軸1旋轉

                            250°/s

                            -165° +165°

                            軸2手臂

                            250°/s

                            -110° +110°

                            軸3手臂

                            250°/s

                            -90° +70°

                            軸4手腕

                            320°/s

                            -160° +160°

                            軸5彎曲

                            320°/s

                            -120° +120°

                            軸6翻轉

                            420°/s

                            -400° +400°

                             

                             



                             
                          亚洲爆乳精品无码一区二区三区|嫩草久久久久久久精品99|亚洲欧美另类精品久久久|乱了伦aⅴ无码中文字
                          <form id="vr13r"></form>
                          <em id="vr13r"></em>

                          <form id="vr13r"><nobr id="vr13r"><th id="vr13r"></th></nobr></form>
                          <em id="vr13r"></em>
                          <noframes id="vr13r">
                          <noframes id="vr13r">

                            <form id="vr13r"></form>
                            <form id="vr13r"></form>

                                <noframes id="vr13r">

                                  <sub id="vr13r"><listing id="vr13r"><menuitem id="vr13r"></menuitem></listing></sub><form id="vr13r"><th id="vr13r"><track id="vr13r"></track></th></form><form id="vr13r"></form>
                                  <em id="vr13r"></em>

                                      <noframes id="vr13r"><address id="vr13r"><nobr id="vr13r"></nobr></address>

                                        <address id="vr13r"><listing id="vr13r"><meter id="vr13r"></meter></listing></address>
                                        <sub id="vr13r"><listing id="vr13r"><nobr id="vr13r"></nobr></listing></sub>
                                          <noframes id="vr13r">

                                            <noframes id="vr13r">
                                            <em id="vr13r"></em>

                                                <noframes id="vr13r">